Los Cocamas fueron contactados por primera vez en 1549 cuando una expedición española liderada por Juan de Salinas ascendió al Ucayali. En este momento, el Cocama subsistió mediante la pesca y la horticultura. En el siglo XVII se convirtieron en asaltantes y fueron temidos por los españoles y los grupos indios vecinos en toda la región, donde fueron conocidos como piratas de los ríos. Cuando el Jebero se rebeló en 1644, el Cocama los apoyó.